Werken met de pins van de micro:bit

De micro:bit heeft aansluitpunten (pins) waarmee je sensoren en onderdelen kunt uitlezen (input) of aansturen (output). In deze sectie leer je:

• welke pins je kunt gebruiken

• wat het verschil is tussen digitaal en analoog

• hoe input en output werken

• hoe je pins gebruikt in Python

Wat is een pin?¶

Een pin is een aansluitpunt op de rand van de micro:bit waarmee je signalen kunt lezen of sturen.

Belangrijke pins in dit project zijn:

• P0

• P1

• P2

• 3V (plus)

• GND (min)

Gebruik meestal:

• 3V → voeding

• GND → terug naar min

• P0 / P1 / P2 → signalen

Input en output¶

Pins kunnen twee dingen doen:

Input (invoer)¶

De micro:bit meet een signaal.

Bijvoorbeeld:

• knop

• lichtsensor

• afstandssensor

De micro:bit leest dan wat er gebeurt.

Output (uitvoer)¶

De micro:bit stuurt een signaal.

Bijvoorbeeld:

• led

• motor (via transistor)

• grijparm

De micro:bit bepaalt dan wat er gebeurt.

Digitale signalen¶

Digitale signalen kennen maar twee waarden:

• 0 = uit

• 1 = aan

Voorbeelden:

• knop ingedrukt of niet

• led aan of uit

• motor aan of uit

Python voorbeeld:

from  microbit  import  *  

pin0.write_digital(1)

Dit zet pin0 aan.

En:

from  microbit  import  *

pin0.write_digital(0)

zet pin0 uit.

Analoge signalen¶

Analoge signalen kunnen veel waarden tegelijk hebben.

Bijvoorbeeld:

0 – 1023

Dat gebruik je bij sensoren zoals:

• lichtsensor

• draaiknop

• afstandssensor

Python voorbeeld:

from  microbit  import  *  
  
waarde  =  pin1.read_analog()  
display.scroll(waarde)

Analoge output¶

De micro:bit kan ook analoge signalen sturen.

Gebruik dit bijvoorbeeld voor:

• motorsnelheid

• servo-aansturing

• helderheid van een led

from  microbit  import  *  
  
pin0.write_analog(512)

Waarden liggen tussen:

0 – 1023

Dus:

• 0 = uit

• 1023 = maximaal

Welke pins zijn digitaal en analoog?¶

Het verschilt enigzins in de versie van de micro:bit welke pins je kan gebruiken.

Sommige pins hebben extra functies.

Bijvoorbeeld:

• verbonden met knoppen

• verbonden met led-matrix

• gebruikt voor communicatie

De micro:bit heeft een ingebouwd 5×5 led-scherm.

Dit scherm gebruikt intern ook pins.

Daardoor geldt:

sommige pins werken anders wanneer het scherm actief is.

Als je nauwkeurige metingen doet (bijvoorbeeld analoge sensoren), kan het handig zijn om het scherm uit te schakelen:

display.off()

Voorbeeld: knop als input en led als output¶

from  microbit  import  *  
  
while  True:  
	if  pin1.read_digital():  
		pin0.write_digital(1)  
	else:  
		pin0.write_digital(0)

Hier gebeurt:

knop ingedrukt → led aan
knop los → led uit